Четверг, 06.05.2021, 02:59
Приветствую Вас Гость | RSS

//mirvselennoi.ucoz.ru/ - World of the Universe

Моделирование

Целью данной работы являлось создание на базе EULER программно-математического модуля анализа динамических характеристик МКС в обеспечение программы экспериментов на ее борту с использованием робототехнических средств. Использование этого модуля позволяет повысить оперативность решения задач анализа динамической обстановки на МКС, связанных с формированием программы проведения экспериментов на борту станции.

 

Модель сегмента МКС

Модель робота ERA

Вид модели МКСВид модели робота ERA
Динамическая модель МКСДинамическая модель робота ERA

 

Разработанный модуль использовался в частности для решения следующих задач:

     определение характеристик динамической обстановки в различных зонах МКС при стыковках;

     

Динамическое поведение МКС при стыковке

МКСГрафики ускорений
Графики скоростей
Графики угловых смещений

 

     определение изменений динамических параметров МКС при выполнении роботом ERAразличных технологических операций по обслуживанию станции;

     

Операция перемещения груза на МКС роботом ERA

Операция перемещения груза на МКС роботом ERA

 

     моделирование изображений телевизионных камер наблюдения МКС, установленных на динамически подвижных объектах.

     

Облет МКС

Облет МКСВид с камеры

Меню сайта
Форма входа
Поиск
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 87
Полезные сайты
Статистика посещаемости сайта
Яндекс цитирования
Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Поделиться ссылкой в социальных сетях
Баннеры
Graffiti Decorations(R) Studio (TM) Site Promoter читы для css, читы для cs 1.6, читы для css v34