Целью данной работы являлось создание на базе EULER программно-математического модуля анализа динамических характеристик МКС в обеспечение программы экспериментов на ее борту с использованием робототехнических средств. Использование этого модуля позволяет повысить оперативность решения задач анализа динамической обстановки на МКС, связанных с формированием программы проведения экспериментов на борту станции.

Модель сегмента МКС	Модель робота ERA

Разработанный модуль использовался в частности для решения следующих задач:

 определение характеристик динамической обстановки в различных зонах МКС при стыковках;

 

Динамическое поведение МКС при стыковке

 определение изменений динамических параметров МКС при выполнении роботом ERAразличных технологических операций по обслуживанию станции;

 

Операция перемещения груза на МКС роботом ERA

 моделирование изображений телевизионных камер наблюдения МКС, установленных на динамически подвижных объектах.

 

Облет МКС